د خودمختاره موټر چلولو په ګړندۍ وده کونکي ساحه کې ، د دقیق او باوري موقعیت سیسټمونو اړتیا هیڅکله خورا عاجل نه وه. د مختلفو ټیکنالوژیو په منځ کې شتون لري،د داخلي اندازه کولو واحدونه (IMUs)د دفاع د وروستۍ کرښې په توګه ودریږئ، د بې ساري موقعیت دقت او مقاومت چمتو کول. کله چې خودمختاره وسایط په پیچلي چاپیریالونو کې حرکت کوي، IMUs کولی شي د دودیزو موقعیتي میتودونو محدودیتونو لپاره د قوي حل په توګه کار وکړي.
د IMUs یوه ترټولو مهمه ګټه دا ده چې دوی د بهرني سیګنالونو څخه خپلواک دي. د GPS برعکس، کوم چې د سپوږمکۍ پوښښ، یا د لوړ دقیق نقشو باندې تکیه کوي، کوم چې د تصور کیفیت او الګوریتم فعالیت باندې تکیه کوي، IMU د یو خپلواک سیسټم په توګه کار کوي. د تور بکس دا طریقه پدې معنی ده چې IMUs د نورو موقعیتي ټیکنالوژیو په څیر د ورته زیانونو سره مخ ندي. د مثال په توګه، د GPS سیګنالونه ممکن د ښاري کنډونو یا سخت هوا شرایطو لخوا خنډ شي، او لوړ دقیق نقشې ممکن تل په چاپیریال کې د ریښتیني وخت بدلون منعکس نه کړي. په مقابل کې، IMUs د زاویه سرعت او سرعت په اړه دوامداره معلومات چمتو کوي، ډاډ ترلاسه کوي چې خودمختاره وسایط حتی په سختو شرایطو کې دقیق موقعیت ساتي.
برسیره پردې، د IMUs نصب کولو انعطاف د خپلواک موټر چلولو غوښتنلیکونو لپاره د دوی جذابیت زیاتوي. څرنګه چې IMU بهرنۍ سیګنال ته اړتیا نلري، دا د وسایطو په خوندي ځای کې په احتیاط سره نصب کیدی شي، لکه چیسس. دا موقعیت نه یوازې دوی د احتمالي بریښنایی یا میخانیکي بریدونو څخه ساتي ، دا د بهرني فکتورونو لکه کثافاتو یا سخت هوا څخه د زیان خطر هم کموي. په مقابل کې، نور سینسرونه لکه کیمرې، لیډر او رادار د بریښنایی مقناطیسي څپو یا قوي رڼا سیګنالونو مداخلې ته حساس دي، کوم چې د دوی اغیزمنتوب اغیزه کوي. د IMU قوي ډیزاین او د مداخلې په وړاندې معافیت دا د احتمالي ګواښونو په وړاندې د باور وړ موقعیت ډاډمن کولو لپاره مثالی کوي.
د IMU اندازه کولو اصلي بې ځایه کیدل د دوی اعتبار نور هم زیاتوي. د زاویه سرعت او سرعت په اړه د اضافي معلوماتو لکه د ویل سرعت او سټیرینګ زاویې سره د معلوماتو په یوځای کولو سره، IMUs کولی شي د لوړې کچې باور سره محصول تولید کړي. دا بې ځایه کیدل د خودمختاره موټر چلولو په شرایطو کې خورا مهم دي، چیرې چې د خطر کچه لوړه ده او د غلطۍ لپاره حاشیه لږه ده. پداسې حال کې چې نور سینسرونه ممکن مطلق یا اړونده موقعیت پایلې چمتو کړي، د IMU جامع ډیټا فیوژن د ډیر دقیق او باوري نیویګیشن حل پایله کوي.
د خودمختاره موټر چلولو په برخه کې، د IMU رول یوازې موقعیت نه دی. دا کولی شي د یو مهم ضمیمه په توګه خدمت وکړي کله چې د سینسر نور معلومات شتون نلري یا جوړجاړی وي. د وسایطو چلند، سرعت، سرعت او موقعیت کې د بدلونونو محاسبه کولو سره، IMUs کولی شي په اغیزمنه توګه د GNSS سیګنال تازه معلوماتو ترمنځ تشه ډکه کړي. د GNSS او نورو سینسر ناکامۍ په صورت کې، IMU کولی شي د مړو حساب ترسره کړي ترڅو ډاډ ترلاسه کړي چې موټر په لاره کې پاتې دی. دا خصوصیت IMU ته د یوې خپلواکې ډیټا سرچینې په توګه موقعیت ورکوي، د لنډ مهاله نیویګیشن او نورو سینسرونو څخه د معلوماتو تصدیق کولو وړتیا لري.
اوس مهال، په بازار کې د IMUs یو لړ لړۍ شتون لري، په شمول د 6-axis او 9-axis ماډلونه. د 6-axis IMU کې درې محور سرعت او درې محور ګیروسکوپ شامل دي، پداسې حال کې چې د 9-axis IMU د ښه فعالیت لپاره درې محور میګنیټومیټر اضافه کوي. ډیری IMUs د MEMS ټیکنالوژي کاروي او د ریښتیني وخت د تودوخې کیلیبریشن لپاره جوړ شوي ترمامیترونه شاملوي ، د دوی دقت نور هم ښه کوي.
په ټوله کې، د خپلواک موټر چلولو ټیکنالوژۍ په دوامداره پرمختګ سره، IMU د موقعیت سیسټم کې کلیدي برخه ګرځیدلی. IMU د خپل لوړ باور، د بهرنیو سیګنالونو معافیت او د مداخلې ضد قوي ظرفیتونو له امله د خپلواکو موټرو لپاره د دفاع وروستۍ کرښه ګرځیدلې. د باور وړ او دقیق موقعیت په یقیني کولو سره،IMUsد خودمختاره موټر چلولو سیسټمونو خوندي او مؤثره عملیاتو کې کلیدي رول لوبوي ، دوی د ترانسپورت په راتلونکي کې یوه لازمي پانګه جوړوي.
د پوسټ وخت: نومبر-11-2024