د ټیکنالوژۍ په چټکه وده کې،د داخلي اندازه کولو واحدونه (IMUs)د فضا څخه تر اتومات سیسټمونو پورې په مختلف غوښتنلیکونو کې د مهم اجزاو په توګه ودریږئ. دا مقاله د IMU پیچلتیا، د هغې وړتیاوې، او د چلند حلونو چمتو کولو کې د هغې مهم رول ته اشاره کوي.
#### IMU څه شی دی؟
یود داخلي اندازه کولو واحد (IMU)یو پیچلی وسیله ده چې ځانګړی ځواک، زاویه اندازه، او ځینې وختونه د هغې شاوخوا مقناطیسي ساحه اندازه کوي. دا په عمده توګه په درې اړخیزه فضا کې د شیانو د سمت او حرکت ټاکلو لپاره کارول کیږي. IMU د سټراپ ډاون داخلي نیویګیشن سیسټم دی ، پدې معنی چې دا د چلولو لپاره هیڅ حرکت کونکي برخې ته اړتیا نلري ، دا کمپیکٹ او د باور وړ کوي.
#### IMU څه کولی شي؟
د IMU فعالیت خورا پراخ دی. دا د شیانو حرکت تعقیبوي، د نیویګیشن، ثبات او کنټرول سیسټمونو لپاره مهم معلومات چمتو کوي. په فضا کې، IMUs په الوتکو او فضایي بیړیو کې د سمت او تګ راتګ ساتلو لپاره کارول کیږي. په اتوماتیک غوښتنلیکونو کې، دوی د وسایطو ثبات او نیویګیشن وړتیاوې لوړوي، په ځانګړې توګه په چاپیریال کې چیرې چې د GPS سیګنالونه ممکن ضعیف یا شتون نلري. برسیره پردې، IMUs د روبوټکس، مجازی واقعیت، او ګرځنده وسیلو لپاره ضمیمه دي، د دقیق حرکت تعقیب او د کاروونکي تعامل فعالوي.
#### IMU څه شی لري؟
IMU معمولا له دریو مهمو برخو څخه جوړه ده: یو سرعت، یو ګیروسکوپ، او ځینې وختونه مقناطیسي. اکسلرومیټرونه د دریو محورونو (X، Y، او Z) سره د خطي سرعت اندازه کوي، پداسې حال کې چې ګیروسکوپ د دې محورونو په اړه د گردش سرعت اندازه کوي. ځینې پرمختللي IMUs د ځمکې مقناطیسي ساحې پورې اړوند اضافي سمت ډیټا چمتو کولو لپاره مقناطیسي میترونه هم لري. د سینسرونو دا ترکیب IMU ته وړتیا ورکوي چې جامع حرکت او سمت ډیټا چمتو کړي.
#### IMU کاري اصول
د IMU کاري اصول د وخت په تیریدو سره د سینسر ډیټا ادغام پراساس دي. اکسلرومیټرونه په سرعت کې بدلونونه کشفوي، پداسې حال کې چې ګیروسکوپ په زاویې موقعیت کې بدلونونه اندازه کوي. د دې اندازه کولو په دوامداره توګه نمونې کولو سره، IMU کولی شي د شیانو اوسنی موقعیت او سمت د هغې اصلي سره پرتله کړي. په هرصورت، دا د یادونې وړ ده چې IMU د اړونده موقعیت معلومات چمتو کوي، پدې معنی چې دا د پیژندل شوي اصل څخه حرکت تعقیبوي، مګر د مطلق موقعیت ډاټا نه وړاندې کوي.
د دوی د فعالیت د لوړولو لپاره، IMUs اکثرا د نړیوال موقعیت سیسټم (GPS) ټیکنالوژۍ سره یوځای کیږي. که څه هم GPS مطلق موقعیت چمتو کوي، دا په ځینو ځانګړو چاپیریالونو کې د اعتبار وړ نه وي، لکه ښاري کنډونه یا د ځنګلونو ځنګلونه. په دې سناریوګانو کې، IMU د GPS سیګنال ضایع کیدو لپاره تاوان ورکوي، موټرو او تجهیزاتو ته اجازه ورکوي چې دقیق نیویګیشن وساتي او د "له لاسه ورکولو" څخه مخنیوی وکړي.
#### لنډیز
په پایله کې، دد داخلي اندازه کولو واحد (IMU)یوه حیاتي ټیکنالوژي ده چې د عصري نیویګیشن او حرکت تعقیب سیسټمونو کې مهم رول لوبوي. د سرعت او ګیروسکوپونو په یوځای کولو سره، IMUs د یو شی د سمت او حرکت ټاکلو لپاره اړین معلومات چمتو کوي. پداسې حال کې چې دا د اړونده موقعیت معلومات چمتو کوي، د GPS ټیکنالوژۍ سره یوځای کول ډاډ ورکوي چې کاروونکي کولی شي دقیق نیویګیشن حتی په ننګونکي چاپیریال کې وساتي. لکه څنګه چې ټیکنالوژي پرمختګ ته دوام ورکوي، IMUs به په صنعتونو کې د نوښت حلونو پراختیا، خوندیتوب، موثریت او د کاروونکي تجربې ته وده ورکړي.
که تاسو په فضا، موټرو، یا روبوټکس کې کار کوئ، د IMU وړتیاوو او وړتیاوو پوهیدل ستاسو په غوښتنلیک کې د دې بشپړ ظرفیت درک کولو لپاره خورا مهم دي.
د پوسټ وخت: نومبر-06-2024