• خبر_bg

بلاګ

AHRS vs IMU: د توپیرونو پوهیدل

blog_icon

د I/F تبادلې سرکټ د اوسني/فریکونسۍ تبادلې سرکټ دی چې د نبض فریکونسۍ ته انالوګ جریان بدلوي.

د نیویګیشن او حرکت تعقیب په شرایطو کې، AHRS (د چلند او سرلیک حواله سیسټم) او IMU (د انرشیل اندازه کولو واحد) دوه کلیدي ټیکنالوژي دي چې مهم رول لوبوي. AHRS او IMU دواړه د دې لپاره ډیزاین شوي چې د یو شی د سمت او حرکت په اړه دقیق معلومات چمتو کړي، مګر دوی د اجزاو، فعالیت، او په بهرنۍ حواله ساحو باندې تکیه کې توپیر لري.

AHRS، لکه څنګه چې نوم وړاندیز کوي، د حوالې سیسټم دی چې د اعتراض د چلند او سرلیک ټاکلو لپاره کارول کیږي. دا د سرعت، میګنیټومیټر، او ګیروسکوپ څخه جوړ دی، کوم چې په ځای کې د یو څیز د سمت په اړه جامع پوهاوی چمتو کولو لپاره یوځای کار کوي. د AHRS ریښتیني حواله د ځمکې د جاذبې او مقناطیسي ساحې څخه راځي، کوم چې دا اجازه ورکوي چې د ځمکې د حوالې چوکاټ پورې اړوند د شیانو موقعیت او سمت په سمه توګه وټاکي.

IMU، له بلې خوا، د انرشیل اندازه کولو واحد دی چې کولی شي ټول حرکتونه په خطي او گردشي برخو کې تحلیل کړي. دا د سرعت میتر څخه جوړ دی چې خطي حرکت اندازه کوي او یو ګیروسکوپ چې د حرکت حرکت اندازه کوي. د AHRS په خلاف، IMU د اورینټیشن معلومولو لپاره په خارجي حوالې ساحو لکه د ځمکې جاذبه او مقناطیسي ساحه تکیه نه کوي، خپل عملیات ډیر خپلواک کوي.

د AHRS او IMUs ترمنځ یو له اصلي توپیرونو څخه د سینسرونو شمیر او ډولونه دي چې دوی پکې لري. د IMU په پرتله، AHRS معمولا یو اضافي مقناطیسي ساحه سینسر لري. دا په AHRS او IMU کې کارول شوي سینسر وسیلو کې د معماري توپیرونو له امله دی. AHRS په عموم ډول د ټیټ لګښت MEMS (مائیکرو الیکټرو میخانیکي سیسټمونو) سینسرونه کاروي، کوم چې په داسې حال کې چې لګښت اغیزمن وي، ممکن د دوی په اندازه کولو کې د لوړ شور کچه ښکاره کړي. د وخت په تیریدو سره، دا کولی شي د اعتراض پوزونو په ټاکلو کې د غلطۍ لامل شي، د بهرنیو حوالو ساحو باندې تکیه کولو سره سمونونو ته اړتیا لري.

په مقابل کې، IMUs په نسبتا پیچلي سینسرونو سمبال دي، لکه د فایبر آپټیک ګیروسکوپ یا میخانیکي ګیروسکوپ، چې د MEMS ګیروسکوپونو په پرتله لوړ دقیقیت او دقت لري. که څه هم دا لوړ دقیق ګیروسکوپونه د پام وړ ډیر لګښت لري، دوی ډیر معتبر او باثباته اندازه کوي، د بهرنیو حوالو ساحو ته د سمون اړتیا کموي.

د بازار موندنې له نظره، دا مهمه ده چې پوه شئ چې دا توپیرونه څه معنی لري. AHRS په بهرنۍ حوالې ساحه تکیه کوي او د غوښتنلیکونو لپاره د ارزانه حل حل دی چیرې چې لوړ دقت مهم ندي. د بهرنیو ساحو د ملاتړ سره سره د دقیق لارښود معلوماتو چمتو کولو وړتیا دا د یو لړ سوداګریزو او صنعتي غوښتنلیکونو لپاره مناسبه کوي.

IMUs، له بلې خوا، په دقت او دقت ټینګار کوي، دوی د غوښتنلیکونو لپاره مثالی کوي چیرې چې د اعتبار وړ او باثباته اندازه کول مهم دي، لکه فضا، دفاع، او د لوړ دقیق نیویګیشن سیسټمونه. پداسې حال کې چې IMUs ممکن ډیر لګښت ولري، د دوی غوره فعالیت او په بهرنۍ حوالې ساحو باندې د تکیه کمول دوی د صنعتونو لپاره یو زړه راښکونکي انتخاب جوړوي چیرې چې دقت سره موافقت نشي کیدلی.

په لنډیز کې، AHRS او IMU د سمت او حرکت اندازه کولو لپاره اړین وسایل دي، او هر وسیله خپلې ګټې او نظرونه لري. د دې ټیکنالوژیو ترمینځ د توپیرونو پوهیدل د باخبره پریکړو کولو لپاره خورا مهم دي کله چې د ځانګړي غوښتنلیک لپاره ترټولو مناسب حل غوره کول. که دا په AHRS کې د بهرنۍ حوالې ساحو باندې د لګښت اغیزمن تکیه وي یا د IMUs لوړ دقیقیت او دقت، دواړه ټیکنالوژي د ځانګړي ارزښت وړاندیزونه وړاندې کوي چې د صنعت مختلف اړتیاوې په ګوته کوي.

mg

د پوسټ وخت: جولای 09-2024